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    热门关键词：传感器，倾角传感器，电子罗盘，光纤陀螺，寻北仪，惯性导航，组合惯导，沉降仪，加速度计
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    • 产品名称：三轴陀螺仪_VG100三轴陀螺仪惯导系统 精度1°

    • 主要特性：VG100 垂直陀螺仪 在复杂运动中保持精度！VG100 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。

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    产品介绍
          VG100垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
          VG100采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过最优算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。    通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG100的误差源，提高产品精度水平。

          VG100具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

    主要特性
    ◆ 非线性补偿，正交补偿
    ◆ 动态静态测量
    ◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移
    ◆ 陀螺漂移补偿
    ◆ RS232，485，TTL或CAN接口输出可选
    ◆ 宽温范围：-40℃~+85℃，温度补偿
    ◆ 高性能卡尔曼滤波算法
    ◆ 小体积外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
    应用领域
    ◆卫星追踪
    ◆ 姿态测量
    ◆ 平台稳定
    ◆ 单兵作战设备
    ◆ ROV水下机器人导航
    ◆ 海洋勘测
    ◆ 机器人
    ◆ 无人飞行器

    产品指标

    电气指标
    姿态参数 俯仰精度 1° [1]
    横滚精度 1° [1]
    分辨率 0.1°
    倾斜范围 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
    物理特性 尺寸 L59 x W37 x H22.6 (mm)
    重量 70克
    接口连接器 5针
    接口特性 启动延迟 50毫秒
    最大采样速率 100次/秒
    串口通信速率 2400到115200波特率
    数字输出格式 二进制高性能协议
    电源 支持电压 DC5V
    电流(最大) 40mA
    工作模式 30mA
    环境 工作温度 -40℃~+85℃
    储存温度 -45℃~+125℃
    抗振性能 3000g

    [1] 1 sigma

    传感器指标
    陀螺仪 量程 250 º/s
    带宽(-3 dB) 300Hz
    非线性 0.2%
    零点温漂 ±0.03º/s /°C
    噪声密度 0.03º/s/
    加速度计 量程 2g
    带宽(-3 dB) 800Hz
    非线性 0.1%
    噪声密度 45μg /

    电气连接
    1 2 3 4 5
    线色 红色RED 蓝色 BLUE 黑色BLACK 绿色GREEN 黄色YELLOW
    功能 电源正极 DC 5V NC GND 地 接收RXD （B、或D-） 发送TXD （A、D+）

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